સર્વો ગિયરબોક્સ એ અત્યંત સર્વતોમુખી ઉપકરણ છે જે તમને વિવિધ કદની સર્વો મોટર્સને જોડવાની મંજૂરી આપે છે. તેઓ 40 થી 230mm સુધીના કદમાં ઉપલબ્ધ છે. તદુપરાંત, ફ્લેંજ આઉટપુટ અને શાફ્ટ આઉટપુટ સહિત વિવિધ માઉન્ટિંગ સ્થિતિઓ માટે વિવિધ રૂપરેખાંકનો છે. આ ગિયરબોક્સના ઉત્પાદક રોબોટિક્સ, ફૂડ પ્રોસેસિંગ, સ્ટીલ અને ખાણકામ ઉદ્યોગોને પૂરી પાડે છે. તેની કેટલીક વિશેષતાઓમાં ઓઇલ સીલ અને કપલિંગનો સમાવેશ થાય છે. તે યોગ્ય મિકેનિક્સ દ્વારા સમારકામ અથવા બદલી શકાય છે.
સર્વો ગિયરબોક્સ ક્યાં તો પ્લેનેટરી અથવા સ્પુર ગિયર્સ હોઈ શકે છે. બંને પ્રકારો લોડ જડતા ઘટાડી શકે છે અને ટોર્કને ગુણાકાર કરી શકે છે. સર્વો એપ્લિકેશન્સ માટે, પ્લેનેટરી ગિયરબોક્સ એ પસંદગીનો વિકલ્પ છે. પ્લેનેટરી ગિયર્સ પણ ગ્રીસ અથવા તેલથી લ્યુબ્રિકેટ થાય છે. આ પ્રકારના ગિયર્સને વારંવાર ફરીથી લ્યુબ્રિકેટ કરવાની અથવા જાળવણી કરવાની જરૂર નથી. આ ગિયર્સ સરળતાથી અને ઘોંઘાટ વિના કામ કરી શકે છે.
કૃમિ ગિયર એ સર્વો ગિયરનો બીજો પ્રકાર છે. તે સર્પાકાર થ્રેડો સાથે શાફ્ટ ધરાવે છે જે દાંતાવાળા ચક્રને જોડે છે. કૃમિ ગિયર છ સરળ મશીનોનો એક પ્રકાર છે, અને તકનીકી પ્રગતિએ તેની કાર્યક્ષમતા અને વિશ્વસનીયતામાં વધારો કર્યો છે. કૃમિ ગિયરિંગ ઓપરેશન દરમિયાન નુકસાન પેદા કરે છે, પરંતુ તાજેતરના વિકાસ દ્વારા ઉત્પાદકોએ આને ઘટાડી દીધું છે. તે બિલ્ટ-ઇન બ્રેક મિકેનિઝમ્સ સાથે પણ ઉપલબ્ધ છે. કૃમિ ગિયર રિવર્સમાં ચાલી શકતું નથી.
જેમ કે ગ્રહોની રચના ચાલતા ઘટકની ઝડપ ઘટાડે છે, તે સર્વો મોટરની કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, 1000:5 પ્લેનેટરી ગિયર રીડ્યુસર સાથે 1 rpm પર ચાલતી મોટર 200 rpm સુધી પહોંચે છે. તેને મોટરના આઉટપુટ શાફ્ટ પર માઉન્ટ કરી શકાય છે, અને આ તેને લગભગ 500 lb-in ના આઉટપુટ ટોર્ક સુધી પહોંચવા દેશે. આ ઘણા પરંપરાગત ગિયરબોક્સની સરખામણીમાં નોંધપાત્ર સુધારો છે, જે ઓછા RPM પર એટલા કાર્યક્ષમ નથી.
આજે લગભગ દરેક રોબોટ સર્વો ગિયરબોક્સથી સજ્જ છે, જે તેને ઝડપથી અને અવિરત રીતે આગળ વધવા દે છે. ગિયરબોક્સ હાઇ સ્પીડ મોટરને સરળ, ચોક્કસ હિલચાલમાં રૂપાંતરિત કરે છે. જો હાથ ગિયરબોક્સથી સજ્જ ન હોય, તો હાથનો સમૂહ અને વેગ મોટરને સૌથી યોગ્ય રીતે વર્તવાની માંગ કરશે. નહિંતર, તે લક્ષ્યને ઓવરશૂટ કરશે, અથવા ખરાબ, તેને ઓવરશૂટ કરશે.
સર્વો ગિયરબોક્સનો બીજો મોટો ફાયદો એ છે કે તે ચુસ્ત કોણીય વેગ નિયંત્રણ પૂરું પાડે છે. જો કે, સર્વો મિકેનિઝમ ઓછી ઝડપે ઉચ્ચ ટોર્ક ઉત્પન્ન કરતું નથી. સર્વોને વધુ ઝડપે કામ કરવામાં અને ટોર્ક વધારવામાં મદદ કરવા માટે ગિયરબોક્સ જરૂરી છે. આ બે ફાયદા એક મહાન સંયોજન છે. સર્વો ગિયરબોક્સ વર્ચ્યુઅલ રીતે કોઈપણ સર્વો મોટર એપ્લિકેશન માટે સંપૂર્ણ ઉકેલ છે.