મોટરને એક ઉપકરણ તરીકે વર્ણવી શકાય છે જે ગતિ ઊર્જાને વિદ્યુત ઊર્જામાં રૂપાંતરિત કરે છે. મોટરમાં વીજળીના રૂપાંતરણની પ્રક્રિયાને ઇન્ડક્શન તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે. મોટરના રોટરમાં વિદ્યુત પ્રવાહને કારણે ટોર્ક (પાવર) ઉત્પન્ન થાય છે. આ ટોર્ક રોટરના પરિભ્રમણની ઝડપ અને સ્ટેટરની અંદરના ચુંબકીય ક્ષેત્રના પ્રમાણસર છે. NEMA ડિઝાઇન B મોટરની વિભેદક ગતિ સામાન્ય રીતે 1% અને 2% ની વચ્ચે સંપૂર્ણ ભાર હેઠળ હોય છે.
તમારી એપ્લિકેશન માટે શ્રેષ્ઠ પ્રકારની મોટર પસંદ કરવા માટે, તેના પ્રારંભિક વોલ્ટેજને ધ્યાનમાં લેવાની ખાતરી કરો. મોટરનું વોલ્ટેજ તેના રેટેડ આઉટપુટના 10% કરતા વધારે હોવું જોઈએ જો તે ડાયરેક્ટ-ઓન-લાઈન પ્રારંભિક નિયંત્રણથી નિયંત્રિત હોય. જો આ વોલ્ટેજ ઓછું હોય, તો મોટર જરૂરી ટોર્ક ઉત્પન્ન કરશે નહીં. આ કારણોસર, વિવિધ પ્રકારના પ્રારંભિક વોલ્ટેજ અને પ્રવાહો એકબીજાથી કેવી રીતે અલગ પડે છે તે સમજવું મહત્વપૂર્ણ છે. એકવાર તમે નક્કી કરી લો કે તમારી એપ્લિકેશન માટે કઈ પ્રકારની મોટર યોગ્ય છે, તમે ખરીદી શરૂ કરી શકો છો.
ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સના બે મુખ્ય પ્રકારો છે: ડીસી અને સિંક્રનસ. ડીસી મોટર્સને ઓપરેટ કરવા માટે રિવર્સિંગ મેગ્નેટિક એલાઈનમેન્ટની જરૂર પડે છે. કોમ્યુટેટર બે સપ્લાય કોન્ટેક્ટ્સને રોટર સાથે જોડે છે. રોટરને ફેરવવા માટે પોલેરિટીનું આ રિવર્સલ જરૂરી છે. આનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ઓછી શક્તિવાળા કાર્યક્રમો માટે થાય છે અને સામાન્ય રીતે નાના સાધનો, એલિવેટર્સ અને ઇલેક્ટ્રિક વાહનોમાં જોવા મળે છે. બે પ્રકારો વચ્ચે કેટલાક તફાવતો છે, પરંતુ મુખ્ય તફાવત મોટરનો પ્રકાર છે.
કાર્યક્ષમતાના સંદર્ભમાં, ડીસી મોટર અત્યંત કાર્યક્ષમ હોઈ શકે છે. જો તે પાવર નેટવર્ક સાથે જોડાયેલ હોય, તો તે એક પડકાર બની શકે છે. VFD તેને સપ્લાય કરવામાં આવતા વોલ્ટેજ અને કરંટને નિયંત્રિત કરીને આ સમસ્યાને ઉકેલી શકે છે. આ VFD સામાન્ય રીતે ત્રણ વિભાગોથી બનેલા હોય છે. દરેકનો પ્રથમ વિભાગ રેક્ટિફાયર છે, ત્યારબાદ ઊર્જા સંગ્રહવાળું ફિલ્ટર અને ઇન્વર્ટર છે. તેઓ મોટરને પૂરા પાડવામાં આવેલ વોલ્ટેજ અને પ્રવાહોને સમાયોજિત કરીને કામ કરે છે.
ઇલેક્ટ્રિક મોટરનો બીજો પ્રકાર અનિચ્છા મોટર છે. આ પ્રકારની મોટર ડિસ્ટ્રિબ્યુટેડ ડીસી વિન્ડિંગનો ઉપયોગ કરે છે અને સિંક્રનસ સ્પીડ વિના ચાલે છે. અનિચ્છા મોટરમાં આર્મેચર, સ્ટેટર અને કોમ્યુટેટર બ્રશ એસેમ્બલી હોય છે. અનિચ્છા મોટરનું કાર્ય લોખંડના ઉપકરણમાં સમાન ધ્રુવોને ભગાડવાનું છે. અનિચ્છા મોટરની કમ્યુટેટર બ્રશ એસેમ્બલી આંતરિક ચુંબકીય ક્ષેત્ર બનાવે છે.
મોટરમાં આઉટપુટ સિગ્નલોના વોલ્ટેજ અને આવર્તનને નિયંત્રિત કરવા માટે ઇન્વર્ટર પલ્સ પહોળાઈ મોડ્યુલેશન (PWM) તકનીકનો ઉપયોગ કરે છે. આ સિસ્ટમમાં, માઇક્રોપ્રોસેસર વોલ્ટેજ અને આવર્તનને નિયંત્રિત કરવા માટે ઇન્વર્ટરના સમય અને કામગીરીને નિયંત્રિત કરે છે. કઠોળની પહોળાઈ અને અવધિ મોટરને પૂરા પાડવામાં આવેલ સરેરાશ વોલ્ટેજ નક્કી કરે છે. આઉટપુટ તરંગોની આવર્તન ચોક્કસ અંતરાલો પર કેટલી વાર હકારાત્મક સંક્રમણો થાય છે તેના પર આધાર રાખે છે. ફિગ. 7.23 લાક્ષણિક PWM વેવફોર્મ બતાવે છે.
રેખીય મોટર ત્રણ-તબક્કાની મોટર જેવી જ હોય છે પરંતુ સીધી અનુવાદ ગતિ ઉત્પન્ન કરે છે. નામ સૂચવે છે તેમ, આ પ્રકાર ત્રણ-તબક્કાના મોટરના રોટર સાથે સમાન છે. મુસાફરીના અંતર દરમિયાન સ્ટેટર સપાટ બને છે. સપાટ માર્ગ સાથે ચુંબકીય ક્ષેત્ર વિકસે છે. રેખીય મોટરના રોટરને સ્ટેટરમાં રેખાંશ ગતિશીલ ચુંબકીય ક્ષેત્ર દ્વારા ખેંચવામાં આવે છે. મોટરનું કાર્ય પછી ગતિમાં અનુવાદિત થાય છે.